die Evolution der Technik am Beispiel der Show der Kampfroboter BattleBots / Sudo Null IT News

Tournament-Mitbegründer Greg Munson über die Technologie, die den Roboterkampf verändert hat.

Neulich auf dem Portal Spektrum In einem Interview mit einem der Gründer und ausführenden Produzenten von Battlebots, Greg Munson, sprach er darüber, wie sich 20 Jahre technologischer Fortschritt auf den Roboterwettbewerb ausgewirkt haben. Das Interview stellte sich als sehr interessant heraus, nicht nur für diejenigen, die sich mit dem Thema Kämpfen beschäftigen, sondern auch für diejenigen, die die Entwicklung der Technologie verfolgen. Wir teilen unsere Übersetzung mit euch, und ihr hinterlasst in den Kommentaren eure Vision, wie sich die Roboterkampfindustrie weiterentwickeln kann.

Welche technologischen Veränderungen können in diesen 20 Jahren als die wichtigsten bezeichnet werden?

Greg Munson: Die wahrscheinlich größte Änderung hat mit Batterien zu tun. Ich glaube, Battlebots wurde erstmals im Jahr 2000 auf ComedyCentral ausgestrahlt. Es ist 22 Jahre her. Die ersten Teilnehmer nutzten Autobatterien. Dann wurde Nickel-Cadmium populär. Aber es sind Lithiumbatterien, die in einer Vielzahl von Formen und Größen erhältlich sein können, die das Verhältnis von Gewicht zu Leistung drastisch beeinflusst haben. Heute können Sie schnell rotierende Scheiben, Stangen, Balken oder Trommeln herstellen, die den feindlichen Roboter buchstäblich zerstören.

Die zweite ist die Verbesserung elektronischer Drehzahlregler für Motoren. Damals haben wir den Bombmachine-Roboter zusammengebaut. Neben der Gel-Batterie, die etwa ein Drittel des Gesamtgewichts in Anspruch nahm, hatte sie einen großen alten Vantex-Controller mit einem riesigen Kühlkörper. Controller sind jetzt kleiner und effizienter. Sie verarbeiten einen viel höheren Strom und explodieren nicht. Sie haben mehr technische Fülle, sodass ein engagiertes Teammitglied den Hitzegrad überwachen und beispielsweise bestimmen kann, wann die Waffe abgeschaltet werden muss. Wir sehen das oft während der Show, da sie sich unglaublich schnell drehen, um sich auf einen Angriff vorzubereiten. Und dann ziehen sie die Waffe ab, und das Publikum denkt: “Er ist fertig.” Aber nein, sie ließen es einfach abkühlen, denn wer auch immer die Hitze überwachte, sagte zum Bediener: „Hey, es ist heiß. Der Regler zeigt mir an, dass der Roboter aufgewärmt ist. Sie müssen fünf Sekunden warten.” So. Und das ist ein großes Plus für die Strategie.

Das heißt, anstelle eines unidirektionalen Signals vom Bedienfeld haben die Teams jetzt ein Tool, um Telemetriedaten zu erhalten?

GM: Das passiert immer öfter und Teams wie Ribbot machen sich das zunutze. Unter ihrem Einfluss gehen andere den gleichen Weg – das ist großartig. Eine zusätzliche Datensammlung während des Gefechts ist sehr wichtig.

Welche anderen Technologien haben zu signifikanten Veränderungen beigetragen?

GM: CAD ist wahrscheinlich einer der bedeutendsten technologischen Durchbrüche seit den 90er Jahren. In den frühen Tagen von Battlebots verwendeten viele Teams Bleistift und Papier oder kleine Holzprototypen. Damals verwendeten nur die elitärsten und fortgeschrittensten Teams die frühen Versionen von Solidworks oder Autodesk. Tatsächlich wurden wir von CAD-Unternehmen belagert, um mehr Entwickler dazu zu bringen, CAD zu verwenden. Wer damals ohne CAD einen Roboter baute, musste pragmatisch denken: Erst die Funktionalität, dann die Form. Daher sahen viele Roboter aus wie Kästen auf Rädern mit einem Werkzeug darauf. Dies ist einfach auf Papier zu zeichnen und zusammenzubauen. Und jetzt ist CAD eine Selbstverständlichkeit. Gymnasiasten erstellen Entwürfe mit CAD. Sobald Sie ein CAD-Programm haben, können Sie bereits mit der Form spielen und Roboter wie HyperShock erstellen – es scheint, dass es kein einziges rechtwinkliges Detail gibt.

CAD-Technologie hilft, Roboter mit ihrem eigenen „Gesicht“ zu erstellen, was ideal für Fernsehsendungen ist. Wir möchten, dass das Publikum denkt: „Ja, das ist HyperShock, mein Favorit!“ Dank Silhouetten, Formen und Beschriftungen sind sie sofort sichtbar – anders als unlackierte Aluboxen.

Aber wir haben schnell gemerkt: Wenn die Batterie in der Werkstatt brennt – Rauch, das ist alles – dann geht das nicht.

Als Anouk Wipprecht, eine FashionTech-Designerin, über ihre Erfahrungen mit der Teilnahme schrieb, betonte sie, dass die Teams ziemlich strenge Sicherheitsregeln befolgen müssen. Dies gilt insbesondere für Akkus: Sie werden in einem separaten Bereich gelagert und geladen, wohin die Teilnehmer ihre Roboter vor dem Kampf bringen. Wie sind Sie auf diese Regeln gekommen?

GM: Teils aus dem Prinzip „Bedürfnis lehrt alles“, teils aus dem Verständnis heraus, dass Lithiumbatterien instabil sind. Wir haben sehr talentierte Jungs im Team, sie helfen bei den Regeln. Es gibt Elektroingenieure und Maschinenbauingenieure. Sie erfahren von technischen Problemen, bevor es alle anderen bemerken. Wir hatten von Anfang an Notsignale – denn Lithium kann Feuer fangen, und es fängt immer noch Feuer. Zuerst hatten wir einen gewöhnlichen Sandeimer und spezielle Feuerlöscher an den Seiten der Arena und in der Werkstatt, wo die Teilnehmer die Roboter reparieren. Jede Reihe hatte einen Sandeimer und ein Protokoll für die ordnungsgemäße und sichere Entsorgung von Batterien. Aber wir haben schnell gemerkt: Wenn die Batterie in der Werkstatt brennt – Rauch, das ist alles – dann geht das nicht. Also sind wir schnell von dort in einen separaten Ladebereich umgezogen.

Akkus leuchten, aber das passiert nicht in der Werkstatt, sondern im Ladebereich. Und das ist ein großes Plus, denn wir wissen genau, wie wir handeln müssen. Mitarbeiter sind jederzeit bereit, das Feuer zu löschen und die Folgen zu beseitigen. Außerdem haben wir eine Zone zum Kühlen der Batterien nach dem Gefecht. Batterien haben Unmengen an Energie abgegeben, sie sind heiß, manche rauchen. Es wird eine Vollinspektion durchgeführt. Nach dem Kampf können Sie den Roboter nicht sofort in die Werkstatt bringen. Wir müssen es in die Kühlzone schicken. Es ist draußen, es gibt Fans, es ist cool. Der Sicherheitsinspektor prüft die Batterien sorgfältig, um sicherzustellen, dass sie kein Feuer fangen oder zu rauchen beginnen. Wenn alles in Ordnung ist, lässt der Inspektor sie abkühlen und 10-15 Minuten stehen. Danach können die Roboter zum Aufladebereich gebracht, die Batterie entnommen und aufgeladen und dann zur Reparatur zurückgebracht werden. Wenn etwas mit der Batterie nicht stimmt, wird sie nach allen Regeln entsorgt.

Die Technik ist flexibler geworden. Wie kann man verhindern, dass sich die Teilnehmer auf ein paar optimale Designentscheidungen einigen, wenn alle Roboter gleich aussehen?

GM: Wir kämpfen ständig dagegen an. Manchmal gewinnen wir, manchmal verlieren wir. Vieles ist in den Schiedsrichterregeln, in den Kriterien festgelegt. Wir haben die Regeln viele Male bearbeitet, weil die Macher Roboter gerne mit neugierigen Keilen oder Platten versehen. Es ist sehr logisch, denn Sie können den Feind von unten aufhebeln und mit einer Waffe treffen oder ihn hochwerfen. Okay, aber wenn du ihn den ganzen Kampf nur von unten anhängst, ist das aggressiv? Ist das ein Schaden? Früher waren wir strenger: Wenn du den Gegner nur für den ganzen Kampf einhakt, dann zählt es gegen dich. Jetzt ist es nicht mehr so ​​schwer. Nun, wenn Sie nur den Feind einhaken, dann verlieren Sie nicht viel dabei. Aber auf diese Weise werden Sie niemals in der Kategorie Aggression gewinnen.

Denn der Wedge wird jeden schlagen. Wir haben viele Endspiele gesehen, bei denen ein großer harter Spinner gegen einen Roboter mit einem Wedge antrat. Wedges sind immer effektiv: Sie sind einfache Roboter und können einen Kampf leicht gewinnen. Daher aktualisieren wir ständig die Wertungsregeln für Wedges und die Anweisungen des Schiedsrichters. Wir wollen Knockouts sehen, also müssen wir die Waffe aktiv haben. Du kannst nicht einfach einen Keil setzen. Es sollte eine vollwertige aktive Waffe sein, die dem Feind Schaden zufügen kann. Eine Haushaltsbohrmaschine kann man nicht einfach draufschrauben, wir haben gemerkt, dass wir diese Voraussetzung brauchen, um die Entwicklung voranzutreiben. Nun gibt es einen weiteren Trend: Vertical Spinner scheinen zu dominieren.

Wir brauchen keine monotonen Roboter, also erlauben wir Ihnen, Änderungen direkt während des Turniers vorzunehmen. Einige Fans haben uns angeschrien: „Warum hast du zugelassen, dass sie dieses Ding mitten im Turnier hinzufügen?“ Denn das wollen wir. Wir wollen Einfallsreichtum und Einfallsreichtum sehen. Wir wollen mit der Vorstellung brechen, dass „vertikale Spinner immer gewinnen“. Wir wollen verschiedene Kämpfe sehen, weil die Leute sich sonst langweilen. Auch wenn wir große Schäden sehen – und das kratzt immer an den Nerven – wenn es endlos die gleichen Schäden sind, dann wird alles wie Explosionen aus dem Film „Drei Engel für Charlie“ – das haben wir schon 100 Mal gesehen. Heutzutage sind viele Roboter modular aufgebaut, sie können den vertikalen Spinner in einen horizontalen Cutter umwandeln und so weiter. All dies wird sich weiterentwickeln. Wenn Sie mir in 20 Jahren dieselbe Frage stellen, werde ich erneut antworten, dass der Kampf weitergeht!

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